שיטות החלפת הכלים של מרכזי עיבוד CNC כוללות בדרך כלל את הדברים הבאים:
1. שינוי כלי ידני:
מחליף כלים ידני: המפעיל מאבטח את הכלי באופן ידני למחזיק הכלי ולאחר מכן משתמש בכלים ידניים, כגון מפתח ברגים, כדי להתקין את הכלי על הציר.
מחליף כלים ידני: בכמה מרכזי עיבוד פשוטים, המפעיל צריך לטעון ולפרוק כלים באופן ידני על הציר, בדרך כלל באמצעות כלים ידניים.
2. שינוי כלי חצי אוטומטי:
מחליף כלים חצי אוטומטי: המפעיל משתמש במחליף כלים חצי אוטומטי כדי להדק את הכלי למחזיק הכלים, אשר לאחר מכן מאפשר למחליף הכלים להתקין את הכלי על הציר על ידי לחיצה על כפתור או שימוש בהוראות בלוח הבקרה.
מחליף כלים חצי אוטומטי: המפעיל מאבטח את הכלי על מחליף הכלים החצי אוטומטי ואז גורם למחליף הכלים להתקין את הכלי על הציר על ידי לחיצה על כפתור או שימוש בהוראות בלוח הבקרה.
3. החלפת כלים אוטומטית לחלוטין:
מחליף כלים אוטומטי לחלוטין: מחליף כלים אוטומטי לחלוטין הוא מכשיר מכני שיכול להשלים את החלפת הכלים ללא התערבות ידנית. באמצעות בקרת תוכנה, מחליף הכלים יכול לבחור, להחליף ולהתקין באופן אוטומטי את הכלי המתאים.
4. החלפת כלי זרוע רובוטית:
זרוע רובוטית להחלפת כלים אוטומטית: חלק ממרכזי עיבוד CNC מתקדמים מצוידים במערכות זרוע רובוטיות שיכולות לבחור, להסיר, להחליף ולהתקין כלים באופן אוטומטי.
5. מחליף כלים מגנטי:
מערכת החלפת כלים מגנטית: בעזרת עקרון המגנטיות, הכלי מקובע על ידית כלי מיוחד, ומקבעים ומסירים את הכלי על ידי שליטה בכוח המגנטי.
6. החלפת כלי מוט למשוך:
החלפת כלי קשירה: על ידי שליטה במוט הקשר, מחזיק הכלי מחובר או מנותק מהציר כדי לבצע החלפת כלי.
7. החלפת כלי הידראולי:
מערכת להחלפת כלים הידראולית: באמצעות עקרונות הידראוליים, ניתן לתקן ולהסיר את הכלי על ידי שליטה בצילינדר ההידראולי.
8. שינוי כלי פנאומטי:
מערכת פנאומטית להחלפת כלים: בעזרת עקרון לחץ האוויר, הכלי מקובע ומסיר אותו על ידי שליטה בצילינדר.
הבחירה בשיטת החלפת הכלים תלויה בדגם ובמפרט של מרכז העיבוד, במורכבות משימת העיבוד, בסוג הכלי ובדרישות יעילות הייצור. מערכות החלפת כלים אוטומטיות לחלוטין משמשות בדרך כלל בסביבות ייצור עם תפוקה גבוהה ומשימות מורכבות, בעוד ששיטות החלפת כלים ידניות או חצי אוטומטיות עשויות להתאים יותר למרכזי עיבוד שבבי עם אצוות קטנות ומשימות פשוטות.
